12月23日，據(jù)媒體報道，2025年智能駕駛行業(yè)出現(xiàn)“名詞過載”現(xiàn)象，從VLA、VA、到WA，分化出多個派別。而小米汽車端到端負責人陳光表示，現(xiàn)在智能駕駛市場競爭太激烈，各方會產生一些焦慮，傾向于通過各種方式或技術讓用戶覺得更先進。但無論VA、WA還是VLA，在他看來都一樣，都是看如何讓模型的智能密度最大。2025年2月，小米正式向用戶全量推送了300萬Clips的端到端（HAD），7月再次推送了1000萬Clips版本的端到端。11月，小米汽車在廣州車展正式發(fā)布Xiaomi HAD增強版。陳光表示，Xiaomi HAD增強版相較前兩個版本，最大的不同是引入世界模型+強化學習。

在HAD增強版中，模型不但要知道去模擬老司機開車，而且知道為什么這樣做。從認知層面上，這個模型具備開放世界的知識性，以及推斷復雜場景因果的能力。據(jù)了解，盡管小米堅定地選擇了端到端技術路線，但這并不意味著小米放棄了其他可能的技術方向。目前，小米的智能駕駛團隊主要分為三個部分。除開端到端、VLA，市面上的所有路線，包含WA、VA，在小米內部都有預研。除開VLA由陳龍負責外，剩下做路線預研的團隊都由陳光管理。